Čelične opruge mogu se klasificirati u glavne tipove prema funkciji i strukturi, uključujući kompresijske, vlačne, torzijske i lisnate opruge, te se široko koriste.
Tlačne opruge uključuju cilindrične tlačne opruge, stožaste tlačne opruge, tlačne opruge promjenjivog koraka, pravokutne tlačne opruge-presjeka, konveksne tlačne opruge i konkavne tlačne opruge, a naširoko se koriste u mehaničkim odbojnicima, amortizerima i kontroli ventila.
Zatezne opruge uključuju zatezne opruge s kukom-i-omčom, zatezne opruge s-krajevima s navojem, konusne zatezne opruge s kukom, produžene zatezne opruge s kukom i duge zatezne opruge s kukom, s različitim završnim strukturama, a obično se koriste u automatiziranoj opremi, kućanskim aparatima i automobilskim dijelovima.
Torzijske opruge uključuju jednostruke torzijske opruge, dvostruke torzijske opruge, planarne torzijske opruge, bes{0}}kontaktne torzijske opruge i torzijske opruge s krakovima, a uglavnom se koriste za prijenos zakretnog momenta, resetiranje kuta i šarke vrata.
Lisnate opruge uključuju jednolisne opruge, više{0}}lisnate opruge, lisnate opruge postupno promjenjive krutosti, lisnate opruge konstantne krutosti i lisnate opruge od kompozitnog materijala, a uglavnom se koriste u teškim-primjenama kao što su ovjes vozila, prigušivanje tračnica i izolacija vibracija u zgradama. Ostale posebne vrste opruga uključuju disk opruge, spiralne opruge, opruge za visoke-temperature, opruge-otporne na koroziju, opruge za precizne instrumente, opruge za automobile i opruge za zrakoplove, kako bi se zadovoljili specifični radni uvjeti.
